摆线针轮减速器所传递的大功率为132KW,输入轴高转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机,采用四片摆线轮,可以保证输入轴动平衡的新结构,输入转速达2000r/min,传动功率达205KW。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后,产生弯曲变形,弯曲变形过大,易引起针齿销与针齿套接触不好,
转动不灵活,易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合,并导致摆线轮与针齿胶合。因此,要进行针齿销的风度计算,即校核其转角
?值。另外,还必须满足强度的要求。
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